Baarn es una ciudad y un municipio de la provincia de Utrecht en los Países Bajos, a orillas del río Eem. Cuenta con una superficie de 33,01 km² y una población el 1 de enero de 2014 de 45.493 habitantes, lo que supone una densidad de 748 h/km². Además de Baarn, que ostenta los derechos de ciudad desde el siglo XIV, forman el municipio Eembrugge, que con poco más de cien habitantes es una de las localidades más pequeñas con derechos de ciudad desde el siglo XIV, y Lage Vuursche, donde se encuentra el castillo de Drakensteyn, residencia privada de la reina Beatriz antes de su acceso al trono y de nuevo tras su abdicación.