El castillo de Inesque, de Ynesque o de Iñesque es una pequeña fortificación en ruinas situada entre las localidades de Angón y Pálmaces de Jadraque, en la provincia de Guadalajara (España), aunque incluido dentro del término municipal de Atienza. Se alza sobre un pequeño montículo dentro del vallejo que forma el río Angón y que va a desembocar en el río Cañamares por el embalse de Pálmaces.