El colículo inferior forma, junto con los colículos superiores, unas eminencias conocidas como los cuerpos o tubérculos cuadrigéminos, y forman parte de la región tectal del mesencéfalo. El colículo inferior se sitúa caudalmente con respecto a los superiores, sobre el nervio troclear y la base de la proyección del núcleo geniculado medial y el núcleo geniculado lateral.