El Exploratorium es un museo de ciencia, tecnología y artes en San Francisco, Estados Unidos. Caracterizado como «la sala de juegos de un científico loco, una casa de diversión científica y un laboratorio experimental, todo en uno», la naturaleza participativa de sus exhibiciones y su autoidentificación como un centro para el aprendizaje informal ha llevado a ser citado como el prototipo de museos participativos en todo el mundo.