Fábula milesia o cuento milesio es un género literario narrativo que nace en el siglo II a. C. en las colonias griegas de Asia Menor. Se trata de una narración en primera persona en la que se contaban en tono humorístico historias prodigiosas o curiosas a menudo con trasfondo erótico, sirviéndose del diálogo, y cuya finalidad principal era el entretenimiento del lector.