Helensburgh es un pueblo grande situado en la costa norte del fiordo de Clyde y en la costa este de la entrada del lago Gareloch. Históricamente se pertenecía a Dunbartonshire, se trasladó a la provincia de Argyll y Bute en 1996. Está localizada en la costa norte del fiordo de Clyde y en la costa este de la entrada del lago Gareloch. Helensburgh está a 40 kilómetros al noreste de Glasgow. Se orienta al sur hacia Greenock, qué está a aproximadamente 5 kilómetros. Loch Lomond (que forma parte del primer parque nacional de Escocia, se encuentra apenas 6 kilómetros hacia al norte.