La M-506 es una carretera y autovía autonómica de la Comunidad de Madrid (España). Une las autovías y autopistas A-3, A-4, R-4, A-42, R-5, A-5 y M-501. El último tramo, entre la A-5 y la M-501 parte de la antigua M-501 (M-501a) entre Villaviciosa de Odón y Alcorcón, la cual al ser construida hasta la M-40 por el municipio de Boadilla del Monte dejó de tener dicha denominación. Solo separan los 38,3 kilómetros de la autovía y 16,7 kilómetros de carretera, por lo que en la actualidad, no existe el proyecto del futuro desdoblamiento de la carretera M-506 entre San Martín de la Vega y Arganda del Rey.