Palenque es una ciudad mexicana situada en el estado de Chiapas, cabecera del municipio homónimo. De origen maya, es una ciudad ubicada cerca del río Usumacinta, y su principal atractivo turístico es la zona arqueológica de Palenque. Se encuentra a 3.5 km del río Chacamax, 21.5 km de las cascadas de Misol-Ha, a 62 km de las Cascadas de Agua Azul y a pocos kilómetros de Agua Clara.