Plymouth Rock es el sitio tradicional de desembarco de William Bradford y los peregrinos del Mayflower que fundaron la colonia de Plymouth en 1620. Los peregrinos no se refirieron a Plymouth Rock en ninguno de sus escritos; la primera referencia por escrito conocida a la roca data de 1715, cuando se describió en los registros de los límites de la ciudad como «una gran roca». La primera afirmación documentada de que Plymouth Rock fue el lugar de desembarco de los peregrinos fue hecha por el anciano Thomas Faunce en 1741, 121 años después de que los peregrinos llegaran a Plymouth. Desde ese momento hasta el presente, Plymouth Rock ha ocupado un lugar prominente en la tradición estadounidense y ha sido interpretado por las generaciones posteriores como un símbolo tanto de las virtudes como de los defectos de los primeros ingleses que colonizaron Nueva Inglaterra. En 1774, la roca se partió por la mitad durante un intento de arrastrarla a Town Square en Plymouth. La parte superior, asentada en Town Square, se trasladó luego al Museo Pilgrim Hall en 1834 y fue devuelta a su sitio original en la costa de Plymouth Harbour en 1880. Hoy en día está instalada debajo de un canopio de granito diseñado por McKim, Mead & White.