Túpac Inca Yupanqui, Tupa Inga o Tupa Inga Yupangui [cita requerida] fue el décimo inca o soberano del Imperio incaico. Fue hijo y sucesor en el trono del inca Pachacuti, junto al cual asumió el correinado probablemente entre los 15 y 30 años de edad. Luego, tras la muerte de su padre, se hizo cargo absoluto del poder.