Yanacona significa esclavos de la nobleza. Los quechuas le dieron el uso para referirse a los "auxiliares" por la condición servil que presentaban al igual que los yana fue un término mal empleado por el Virreinato para dar denominación o equivalente a "auxiliar" o "ayudante", y especialmente usado para denominar a los porteadores de los ejércitos del Tahuantinsuyo o "Imperio Inca". Los Yanacona (Yanakuna) fueron especialistas en artes diversos que apoyaban al Inca según sus cualidades. Muchos eran kurakas (Sabedores), Khipukamayuq, Yachaq (sabios), Yachachiq (Profesores).