Kūdupe on küla (mazciems) Lätis Alūksne piirkonnas Pededze vallas. Kūdupe asub valla lõunaosas Kudepi jõe kaldal. Küla jääb valla keskusest Pededzest 4, piirkonna keskusest Alūksnest 29 ja Riiast 230 km kaugusele.