Engranaje

Engranajea hortzak dituen gurpil bat da, ardatz batetik bestera potentzia mekanikoa eta mugimendua transmititzen duena^[1][2]. Batzuetan, mugimenduaren norabidea aldatzeko ere erabiltzen den gurpila da. Transmisio hori bi engranajeren edo gehiagoren artean gertatzen da.

Transmisio-erlazioa

Transmisio-erlazioa hurrengoa da:

${\displaystyle Z_{1}\cdot n_{1}=Z_{2}\cdot n_{2}}$

• Z₁: lehenengo engranajearen hortz kopurua.
• Z₂: bigarren engranajearen hortz kopurua.
• n₁: lehenengo engranajearen biraketa-abiadura.
• n₂: bigarren engranajearen biraketa-abiadura.

Engranaje motak

• Engranaje zuzenak: Zilindro erako engranajeak dira, hortz zuzenekoak. Ardatz paraleloetako transmisioetan erabiltzen dira.
• Engranaje helikoidalak: Zilindrikoak dira ere, baina hortzak helize moduan kiribilduta ditu. Espazioan gurutzatzen diren ardatzetan erabiltzen dira. Hala ere, ardatz paraleloetan erabili daitezke.
• Engranaje konikoa: Espazioan elkar ebakitzen duten ardatzen arteko transmisioa ahalbidetzen dute. Hortz zuzenak, espiral erakoak, edo beste batzuk eduki ditzakete.
• Torloju amaigabeak: Oso transmisio handiko aplikazioetan erabiltzen dira eta ardatz perpendikularretarako