Azueira Mafra udalerriaren edo concelhoaren freguesia da, Portugalen. 15,06 km²ko zabalera du eta 2 877 biztanle 2001n. Biztanle dentsitatea 191,1 hab/km²koa da. 1820 eta 1855 artean udalerriaren egoitza izan zen. 1849an 11.429 biztanle zituen. 2001ean villa kategoria berreskuratu zuen.