Palmerstown Irlandako Hego Dublingo konderrian dagoen udalerri eta auzune bat da. Dublin hiriburuaren erdigunetik 8 kilometrora dago. Iparraldetik Liffey ibaia du, mendebaldean Lucan udalerria, hegoaldean Ballyfermot eta ekialdean berriz Chapelizod udalerria.