Urtxuria edo Pikatua Euskal Herriko ibai bat da, Nafarroa Garaia lurraldean kokatuta. 11,2 kilometro luzerarekin, Zaraitzuko Orhiko magalean jaiotzen da, 1294 metroko altueran, eta Irati ibaian isurtzatzen da, Otsagabia udalerriko Iratiko etxeetako inguruan, 845 metroko altueran.