Zidakos Euskal Herriko ibai bat da, Nafarroa Garaia lurraldean kokatuta. 51,6 kilometro luzerarekin, Orbaibarreko Bariainen jaiotzen da, 945 metroko altueran, eta Aragoi ibaian isurtzatzen da, Kaparrotsu herriko inguruan, 299 metroko altueran.