90 Antiope on päävyöhykkeenasteroidi, jolla on lähes itsensä kokoinen kiertolainen S/2000 (90) 1. Antiope on C-tyypin asteroidi, mikä viittaa hiilipitoiseen koostumukseen. Pieni tiheys viittaa huokoiseen rakenteeseen. Antiopen keskimääräinen läpimitta on 87,8±1,0 km ja sen seuralaiskappaleen S/2000 (90) 1:n keskiläpimitta on 83,8±1,0 km (mitat 89,4kmx82,8kmx79,6km). S/2000 (90) 1:n etäisyys Antiopesta on suunnilleen 171 km.[2][1]