Gloucester [ˈglɒstə] on noin 147 000 asukkaan katedraalikaupunki (city) ja hallintopiiri Lounais-Englannissa, lähellä Walesin rajaa. Se sijaitsee Severnjoen varrella Cotswoldsin kukkulajonon ja Forest of Deanin hallintopiirin välissä ja toimii Gloucestershiren kreivikunnan pääkaupunkina. Se muodostaa viereisen Cheltenhamin kaupungin kanssa noin 302 000 asukkaan konurbaation.