Kaluga on kaupunki, kaupunkipiiri ja koko Kalugan alueen hallinnollinen keskus Okan varrella Keski-Venäjällä 188 kilometriä Moskovasta lounaaseen. Vuoden 2010 väestönlaskennan mukaan kaupungin asukasluku oli 325 185. Koko Kalugan kaupunkipiirin asukasluku 339 996 pitää sisällään myös 14 811 maaseutuasukasta.