Nokian kirkkomuseo sijaitsee Nokian kirkon alakerrassa. Museo valmistui kirkon kellaritiloihin vuonna 1985 ja se esittelee alueen laajan seurakunnan esineistöä. Nokian kirkko on toiminut aikanaan Pirkkalan seurakunnan emäkirkkona, joten museossa pääsee tutustumaan Nokian viidestä kirkosta kerätyn esineistön lisäksi myös Harjun ja Pirkkalan vanhojen kirkkojen esineisiin. Itse näyttelytila on jaettu viiteen eri osastoon, joista kullakin on oma teemansa: kaste, ehtoollinen, jumalanpalvelus, kurinpito ja kasvatus. Esillä on monenlaisia esineitä, muun muassa tekstiilejä ja alttariesineistöä.