Topeka on Yhdysvaltojen Kansasin osavaltion pääkaupunki. Kaupunki sijaitsee Kansas-joen varrella osavaltion itäosassa. Sen asukasluku oli vuoden 2020 väestönlaskennan mukaan 126 587. Suuremman metropolialueen asukasluku oli vuoden 2010 väestönlaskennan mukaan 233 870.