Vantaan vaakuna on Vantaan kaupungin virallinen tunnus. Se hyväksyttiin vuonna 1951, kun Vantaa oli vielä Helsingin maalaiskunta. Vaakunan piirsi suunnittelukilpailun perusteella valittu Kullervo Telamaa, Malmin kaupallisen keskikoulun opettaja.