Worcester [ˈwʊstə] on noin 102 000 asukkaan katedraalikaupunki (city) ja hallintopiiri Worcestershiren kreivikunnassa läntisessä Keski-Englannissa, Severnjoen varrella. Se on Worcestershiren hallinnollinen keskus ja suurin kaupunki. Worcesterin tuomiokirkolla on ollut keskeinen rooli kaupungin historiassa, ja sinne on haudattu muun muassa Juhana Maaton ja Walesin prinssi Arthur.