L'équipe d'Australie de rugby à XIII, surnommée les 'Kangaroos', est l'équipe qui représente l'Australie dans les principales compétitions internationales de rugby à XIII. Elle est considérée comme la meilleure sélection nationale au monde de par son palmarès et la qualité de son championnat national la National Rugby League. Elle évolue essentiellement au Suncorp Stadium de Brisbane et à l'ANZ Stadium de Sydney, et plus rarement à Melbourne.
Véritable fer de lance du monde du rugby à XIII avec l'Angleterre et la Nouvelle-Zélande, l'Australie compte dans ses rangs quelques-uns des meilleurs joueurs du monde depuis l'avènement du rugby à XIII au début du XXe siècle tels qu'Andrew Johns, Cameron Smith, Darren Lockyer, Wally Lewis, Johnathan Thurston, Clive Churchill, Arthur Beetson, Reg Gasnier ou Billy Slater. Elle dispute régulièrement des Ashes contre la Grande-Bretagne, les Quatre Nations et la Coupe du monde. Elle effectue également des tournées en Europe et ailleurs dans le monde.
L'Australie s'est imposée à onze reprises en Coupe du monde sur les quinze éditions où seules la Grande-Bretagne (en 1954, 1960 et 1972) et la Nouvelle-Zélande (en 2008) ont pu l'en empêcher.