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L’entraînement à vitesse constante (en anglais Constant speed drive ou CSD) est un type de transmission qui est capable de fournir une rotation constante à partir d'une vitesse de rotation très variable de son arbre d'entrée. Utiles pour les dispositifs nécessitant une vitesse constante comme les générateurs électriques, les CSD font partie des équipements entraînés par les réacteurs d'avions. Sur les avions modernes, CSD et générateur forment un IDG, integrated drive generator (en)[1],[2].
Un moteur d'avion étant soumis aux besoins du vol ne garde jamais la même vitesse de rotation, la génératrice entrainée par celui devant pourtant garder une fréquence fixe. Par exemple, un moteur en configuration « décollage » tournera plus vite qu'un moteur en configuration « palier » ou « atterrissage ».
Le CSD permet, à partir de cette fréquence de rotation variable, d'assurer un nombre de tours stable pour obtenir une fréquence électrique constante (400 Hz)[3].
Le CSD est composé d'un train épicycloïdal jouant le rôle d'un différentiel reliant l'arbre d'entrée et l'alternateur ainsi que d'une pompe hydraulique reliée à un moteur sur une couronne[4].
L'arbre d'entrée correspond à la vitesse de rotation du moteur en sortie. Elle est donc, comme indiqué plus haut, variable.
La pompe hydraulique est alimentée par le réacteur. Le fluide sous pression après passage dans celle-ci vient alimenter, par le biais d'un cylindre de commande, le moteur qui s'engrène sur la couronne.
La pompe est régulée par un régulateur à masselottes qui prend la fréquence de rotation en sortie du train épicycloïdal, permettant ainsi d'assurer un nombre de tours constant.
Trois possibilités se profilent selon la vitesse d'entrée et celle de sortie :
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