Fauteau
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Le fauteau est une machine de guerre du Moyen Âge[1],[2].
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Il s'agissait d'une sorte de bélier suspendu à une tour au moyen de chaînes en fer, qu'on utilisait en le balançant pour battre en brèche les murs et enfoncer les portes d'une enceinte[1],[3]. L'engin était manœuvré à bras d'hommes[3],[2].