Loi de contrôle
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Une loi de contrôle est une formalisation mathématique des sciences du comportement qui permet de décrire en fonction d'un nombre restreint de paramètres perceptifs le comportement moteur d'un agent autonome. Cet agent peut être humain, animal ou artificiel. Le comportement moteur doit correspondre à une adaptation(auto-organisation) réussie aux contraintes de la tâche,de l'environnement et de l'organisme en en fonction des affordances qui produisent un comportement. Ce concept a été formalisé par William Warren[1].
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