Le premier voyage de James Cook fut un tour du monde effectué sur le navire HMB Endeavour. Les missions du capitaine James Cook étaient d'observer le passage de Vénus depuis l'océan Pacifique, puis de chercher des traces de l'hypothétique continent austral Terra Australis.
L'HMB Endeavour est un trois-mâts de 366 tonneaux. Son effectif était de 94 hommes, dont 11 civils et 12 soldats; 38 périrent lors de l'expédition, dont 30 de dysenterie ou de malaria. Il y eut également un déserteur.
Du au , l'expédition franchit le cap Horn dans d'excellentes conditions.
Du au , l'expédition fait escale à Tahiti pour observer le transit de Vénus le . L'équipage est bien accueilli par les vahinés et leur reine Oberea. Mais, pendant le séjour, les indigènes chapardent beaucoup d'objets dont l'octant. Grâce à son navigateur indigène, Tupaia, l'équipage retrouve cependant la totalité des équipements volés, et on réussit finalement à observer l'éclipse.
Du au Cook cartographie la Nouvelle-Hollande (Australie). Un débarquement est effectué à Botany Bay (dans l'actuelle Sydney) du au . L'expédition fait ensuite route vers le sud, passe le détroit de Banks (nommé par Cook en l'honneur de son ami), puis remonte au nord, à point Hicks (nommé ainsi en l'honneur de son premier lieutenant).
Du au , l'expédition fait escale à Batavia (actuelle Djakarta) à Java pour réparer le navire. Beaucoup d'hommes y meurent de la dysenterie et de la malaria.
Les Voyages du capitaine Cook, Paris, Éditions Atlas, , p.15 et 63-75.
(en) Captain Cook's Journal during his First Voyage round the World made in H.M.Bark "Endeavour", 1768-71. A Literal Transcription of the Original MSS (annoté et introduit par le capitaine W.J.L. Wharton), Londres, (lire en ligne).