Sport de combat de percussion-préhension
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Un sport de combat de percussion-préhension ou sport de combat mixte comporte à la fois des techniques de percussion (appelées frappe ou striking) et de préhension (appelées lutte ou grappling). Cette dénomination des années 1990 du monde universitaire désigne les sports de combat codifiés permettant l’utilisation de certaines techniques corporelles pour conjointement percuter des cibles corporelles et contrôler physiquement, amener au sol et soumettre l’opposant, dans un espace et une durée définie dans le cadre d'une compétition sportive. La dénomination utilisée préalablement depuis les années 1970, est lutte de contact (A. Delmas, 1973).
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On les distingue des sports de combat de percussion et des sports de combat de préhension, ainsi que des sports de combat avec armes.