Senlis sort des divisions régionales en 1970 et évolue alors plusieurs saisons en division 3 et en division 4. Ce club picard évolue ensuite à plusieurs reprises en CFA2 (D5), et une fois en CFA (D4) lors de la saison 1999/2000. Après plusieurs mauvaises saisons, l'USMS tombe en promotion d'honneur de la Ligue de Picardie (D7).
Le club atteint par trois fois le stade des trente-deuxièmes de finale de la Coupe de France, en 1985, 1987 et 2018.
: naissance de l'Étoile sportive senlisienne, sous la présidence d'Alexandre Couvreur
: le club et l'Union sportive de Saint-Rieul fusionnent sous l'appellation d'Entente sportive senlisienne.
: l'entente prend le nom d'Union sportive municipale senlisienne.
1967/1968: Promotion en division d'honneur de Picardie. Le club évolue pour la première fois de son histoire à ce niveau. Il est vrai qu'entre 1919 et 1966, les clubs picards jouaient dans le championnat du Nord et qu'il était très difficile pour Senlis, comme pour les autres clubs picards, de se faire une place dans la hiérarchie aux côtés des grosses écuries du Nord-Pas-de-Calais.
1968/1969: 3e de division d'honneur de Picardie
1969/1970: 2e de division d'honneur de Picardie et promotion en division 3.
1970/1971: 11e de division 3 groupe Nord et relégation en division d'honneur de Picardie.
1977/1978: 3e de division d'honneur de Picardie et promotion en division 4.
Avril|1979: Inauguration du nouveau stade municipal.
1978/1979: Champion du groupe B de division 4 sous la conduite de l'entraîneur André Gourlay (au club depuis 1972), et promotion en division 3.
1979/1980: 11e de division 3 groupe Nord.
1980/1981: 13e de division 3 groupe Nord.
1981/1982: 6e de division 3 groupe Nord.
1982/1983: 16e de division 3 groupe Nord et relégation en division 4.