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Lego Mindstorms RCX

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Lego Mindstorms RCX
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Le RCX est un automate, la brique incorporant le microprocesseur (un H8/300) des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique fournie avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation (Java, Visual Basic...).

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Le RCX version 1.5 (malgré le « 1.0 » sur le côté)
Exemple d'un Lego Mindstorms RCX marchant.

Les programmes du RCX sont habituellement compilés sur l'ordinateur puis téléchargés dans le RCX, qui est ensuite autonome.

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Caractéristiques du RCX

Résumé
Contexte

Le RCX dispose de :

  • trois ports d'entrées pour les capteurs, numérotés de 1 à 3 (en gris sur l'image) ;
  • trois ports de sorties pour les moteurs, numérotés de A à C (en noir sur l'image) ;
  • quatre boutons de commandes (« View » en noir, « Prgm » en gris, « On-Off » en rouge et « Run » en vert) ;
  • un écran LCD de 5 caractères permettant d'afficher des informations sur l'état des capteurs/des moteurs, le programme en cours, l'état de la batterie... ;
  • un transmetteur infrarouge ;
  • un haut-parleur émettant des tonalités monophoniques.

La première version du RCX comportait une prise pour brancher un adaptateur secteur, cette prise a disparu à partir de la version 1.5 (la brique de la photo, bien que notée « 1.0 » est une version 1.5).

Caractéristiques physiques

Davantage d’informations Hauteur, Largeur ...

Caractéristiques logicielles

Les 6 Ko de ROM contiennent :

  • les fonctions de pilotage des périphériques ;
  • les fonctions de chargement du firmware par le transmetteur IR et des applications stockées dans la mémoire RAM ;
  • le système d’exploitation.
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Langages de programmation possibles

Lego a publié deux langages (tous deux graphiques) :

  • RCX Code (inclus dans la boîte par défaut), principalement utilisé chez les particuliers ;
  • ROBOLAB (basé sur LabVIEW et développé à l'université Tufts), principalement utilisé dans le système éducatif.

Lego a aussi publié un langage non graphique, pour les programmeurs plus avancés, le Mindscript.

Programmes créés par des développeurs tiers (tous non graphiques à l'exception de actor-lab) :

  • C et C++ avec BrickOS (LegOS), QuiteC ou avec RobotC
  • NQC "Not Quite C" (« Presque du C »)
  • Java avec leJOS ou TinyVM son prédécesseur
  • Lego.NET
  • OnScreen
  • pbFORTH (extension pour le langage de programmation Forth)
  • PbrickDev
  • PRO-BOT
  • SqLego
  • TclRCX
  • Terrapin Logo
  • Visual Basic
  • XS (une version similaire au langage de Lisp)
  • actor-lab - un langage de programmation graphique.
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Voir aussi

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Articles connexes

Lien externe

Notes et références

Bibliographie

(en) Programming Lego Mindstorms with Java, p.122, 2002, Giulio Ferrari et Dario Laverde

(en) Dave Baum's Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS - Page 368, 2013, Dave Baum

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