Système manivelle-cadre

Un système manivelle-cadre (en anglais américain : scotch yoke, littéralement « joug écossais » ; en anglais britannique : donkey crosshead, littéralement « crosse de l'âne ») sert à convertir le mouvement linéaire d'une règle coulissante en un mouvement rotatif, et vice-versa. Une pièce en mouvement alternatif, par exemple un piston, est directement attachée à un galet coulissant qui est lui-même relié à une pièce en mouvement rotatif. Le mouvement du piston suit une loi sinusoïdale en fonction du temps si la vitesse de rotation est constante.

Un mécanisme idéalisé en action.

Une pompe à eau qui a recours au système manivelle-cadre. Le piston, vertical, est relié à un volant d'inertie.