Unimate

Unimate est le premier^[1] robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger^[2]. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors, usine dans le New Jersey^[3],[4]

L'Unimate de GM