Milwaukee est la plus grande ville de l'État du Wisconsin et la 25e ville des États-Unis par sa population. La ville est le siège du comté de Milwaukee, dans le sud-est du Wisconsin, sur la rive du lac Michigan. Elle est située à environ 150 km au nord de Chicago. En 2020, selon le Bureau du recensement des États-Unis, sa population était de 577 222 personnes dans une agglomération de 1 574 731 habitants.