Penshurst est un village du district de Sevenoaks (Kent) ayant le statut de paroisse civile. Il est bâti sur les flancs nord du Weald, à l'ouest de Tonbridge. La paroisse regroupe en fait deux villages : Penshurst et Fordcombe, dont les deux populations réunies s'élèvent à quelque 1479 habitants. La plus grande partie de la commune se trouve dans l'emprise du parc naturel du High Weald. L'une des deux églises est consacrée à saint Jean Baptiste.