Yao é un concello xaponés da prefectura de Osaca. Está situado ao leste da prefectura, na zona da provincia histórica de Kawachi, no centro da rexión de Kinki, e no centro da illa de Honshu. Ten 41,71 km² de superficie, unha poboación de 271.460 habitantes (2009) e unha densidade de poboación de 6.510 hab./km².