דור ראשון (SF) - הוצג לראשונה בתערוכת המכוניות בטוקיו בנובמבר 1995. יוצר בין השנים 1997–2002 בגרסאות "L" ו-"S". בשנת 2001 עבר הדגם מתיחת פנים.
דור שני (SG) - יוצר בין השנים 2002–2008. סובארו העניקה ל-SG מתיחת פנים בשנת 2006 באמצעות פנסים מחודשים, פנסים אחוריים, מצנפת, סורג, פגוש קדמי ותבניות צד. בין דצמבר 2002 עד פברואר 2007 שווקו ביפן 114,422 יחידות.
דור שלישי (SH) - יוצר בין השנים 2013-2009[1]. הדור השלישי של פורסטר החל להתרחק מעיצוב הסטיישן המסורתי לעבר הפיכתו לרכב שטח קרוסאובר. הדגם היה גדול כמעט בכל ממד והציג קו גג משופע עם יותר שטח מטען. סובארו חשפה את שנת הדגם 2008 פורסטר ביפן ב־25 בדצמבר 2007. הגרסה הצפון אמריקאית הופיעה לראשונה בתערוכת הרכב של דטרויט בשנת 2008.
דור חמישי (SK) - מיוצר משנת 2019 - הווה[5][6][7]. סובארו פורסטר 2019 נחשף ב־28 במרץ 2018 בתערוכת הרכב הבינלאומית בניו יורק. שנת הדגם 2019 העבירה את פורסטר לפלטפורמה הגלובלית של סובארו.
דגם "סובארו פורסטר STi" יוצר בין השנים 2001–2006. הדגם הופץ בשוק היפני בלבד[8][9]
דגם "STi" הוגדר גרסה "ספורטיבית" יותר של פורסטר סטנדרטי מהדור השני (SG), הוגדר כ-SUVסטיישן[10]
נעשו מספר שינויים במנוע וברכיבים המכניים של פורסטר ליצירת "פורסטר STi". בדגם הורכב מנוע מגדש טורבו, 16 שסתומים, 2,457 סמ"ק המפיק 194 כ"ס ב-5,600 סל"ד ושודך לתמסורת ידנית בעלת 6 מהירויות
מערכת פליטה בלחץ אחורי נמוך. שלושת היחסים העליונים של תיבת ההילוכים גבוהים בכ -14 אחוזים כדי להתאים לעקומת המומנט של המנוע
כדי להתמודד עם הכוח הנוסף שמפיק המנוע החדש, "פורסטר STi" מקבל רכיבי מתלים משודרגים רבים, כולל קפיצי ספורט STi, תמוכות מתוקנות בכל פינה ומוטות נגד גלגלים וחבלי רוחב גדולים יותר. שינויים אלה מביאים לגובה נסיעה נמוך יותר בגודל 1.2 אינץ' והתנגדות משופרת לכוחות הפיתול. גם עמידות הגלגול משופרת, אך מרכז הכובד הגבוה יותר של הדגם עדיין נותר.
על הגלגלים הקדמיים משתמשים בלמי ברמבו עם ארבע בוכנות, ומאחור נעשה שימוש ביחידות של שתי בוכנות