מצלמת אירועים

מצלמת אירועים, הידועה גם כמצלמה נוירומורפית,^[1] רשתית סיליקון,^[2] או חיישן ראייה דינמית,^[3] היא חיישן הדמיה המגיב לשינויים מקומיים בבהירות. מצלמות אירועים אינן מצלמות תמונות באמצעות תריס כפי שעושות מצלמות קונבנציונליות (פריים). במקום זאת, כל פיקסל בתוך מצלמת אירועים פועל באופן עצמאי וא-סינכרוני, מדווח על שינויים בבהירות כשהם מתרחשים, וכבוי בכל זמן אחר.

מצלמת אירועים של חברת Prophesee

תיאור פונקציונלי

פיקסלים של מצלמת אירועים מגיבים באופן עצמאי לשינויים בבהירות כשהם מתרחשים.^[4] כל פיקסל מאחסן רמת בהירות ייחוס (סף יחוס), ומשווה אותה באופן רציף לרמת הבהירות הנוכחית. אם ההבדל בבהירות חורג מסף היחוס, אותו פיקסל מאפס את רמת ההתייחסות שלו ויוצר אירוע. אירוע הוא פקטה מכילה את מיקום הפיקסל בתמונה ואת חותמת הזמן בו נוצר. אירועים עשויים להכיל גם את הקוטביות (הגדלה או ירידה) של שינוי בהירות, או מדידה מיידית של רמת ההארה,^[5] בהתאם לדגם החיישן הספציפי. לפיכך, מצלמות אירועים מוציאות זרם אסינכרוני של אירועים המופעלים על ידי שינויים בתאורת הסצנה.

השוואה בין הנתונים המופקים על ידי מצלמת אירועים ומצלמה קונבנציונלית

מצלמות אירועים עובדת בדרך כלל ברזולוציה זמנית של מיקרו-שניות, טווח דינמי של 120 דציבל (dB), ורגישות פחותה לטשטוש כתוצאה מתנועות מהירות^[4] מאשר מצלמות פריים. זה מאפשר להן לעקוב אחר תנועת האובייקט והמצלמה (זרימה אופטית) בצורה מדויקת יותר. מכיוון שפיקסלים בודדים מופעלים באופן אסינכרוני, מצלמות אירועים מתאימות לשילוב עם ארכיטקטורות מחשוב אסינכרוניות כגון מחשוב נוירומורפי.בעוד המצלמה מדווחת על אירועים ברזולוציית מיקרו-שניות, הרזולוציה הזמנית בפועל (או, לחלופין, רוחב פס החישה) היא בסדר גודל של עשרות מיקרו-שניות עד כמה מילישניות, בהתאם לניגודיות האות, תנאי התאורה ועיצוב החיישן.