עצמים קונצנטריים הם עצמים בעלי מרכז משותף, עצמים אלה עשויים להיות דומים זה לזה, או שונים זה מזה, אך בכל זאת בעלי מרכז משותף. במישור עצמים קונצנטריים אינם חופפים, אך במרחב תלת-ממדי ייתכנו עצמים דו-ממדיים קונצנטריים וחופפים.