Desainnya dimulai sebagai spesifikasi A12 pada tahun 1936, sebagai rekanan bersenjata untuk tank infanteri Inggris pertama, senapan mesin bersenjata, dua orang A11 Tank Infanteri Mark I. Mark I juga dikenal sebagai Matilda, dan A12 yang lebih besar awalnya dikenal sebagai Matilda II atau Matilda senior. Mark I ditinggalkan pada tahun 1940, dan sejak saat itu A12 hampir selalu dikenal sebagai "Matilda".
Dengan baju besi yang berat, Matilda II adalah tank pendukung infanteri yang sangat baik tetapi dengan kecepatan dan persenjataan yang agak terbatas. Itu adalah satu-satunya tank Inggris yang melayani dari awal perang sampai akhir, meskipun terutama terkait dengan Kampanye Afrika Utara. Hanya dua yang tersedia untuk layanan pada saat pecahnya Perang Dunia II pada tahun 1939.[11] Di layanan garis depan digantikan oleh Infantry Tank Mk III Valentine yang lebih ringan dan lebih murah mulai akhir tahun 1941.
Sebuah tank Matilda II Inggris yang berhasil ditembus oleh tembakan anti-tank Jerman di Tobruk, Libya
