Mobile Servicing System
sistema robotico parte della Stazione Spaziale Internazionale che include il braccio Canadarm2 / Da Wikipedia, l'enciclopedia encyclopedia
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Il Mobile Servicing System (MSS) è un sistema robotico sviluppato per la Stazione spaziale internazionale. Il sistema svolge un ruolo chiave nella costruzione e manutenzione della stazione spaziale muovendo equipaggiamenti e strutture attorno alla stazione, aiutando gli astronauti nelle attività extraveicolari e svolgendo altre operazioni esterne alla stazione. Il sistema è formato da tre componenti:
- Space Station Remote Manipulator (SSRMS o Canadarm2)
- Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM o Dextre)
- Mobile Base System (MBS).
Gli astronauti ricevono una specifica preparazione per la gestione del braccio e delle attrezzature collegate. L'MSS è stato sviluppato e prodotto dalla MDA Space Missions (precedentemente MD Robotics; inizialmente SPAR Aerospace) per l'Agenzia Spaziale Canadese come contributo dell'agenzia alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS).
Il sistema può muoversi lungo delle rotaie sull'Integrated Truss Structure sopra il carrello Mobile Transporter che contiene il Mobile Base System. Il software del sistema è scritto nel linguaggio di programmazione Ada 95.[1]