L'Endeavour River, Fiume Endeavour o Wabalumbaal in linguaggio Guugu Yimithirr si trova nella penisola di Capo York nel Queensland del nord, Australia. Fu così denominato nel 1770 dal tenente James Cook della Royal Navy, dopo essere stato costretto a spiaggiare la sua nave, la HMS Endeavour, per le necessarie riparazioni alla foce del fiume dopo i gravi danni subiti dall'imbarcazione sulla Endeavour Reef, una formazione interna alla Grande barriera corallina. Joseph Banks lo ridenominò Fiume Endeavours ma la forma iniziale che Cook aveva utilizzato, Endeavour River, è quella rimasta.