L'episodio pilota di Xena - Principessa guerriera si compone di tre parti da 40 minuti ciascuna, che in realtà sono episodi regolari della prima stagione della serie-madre Hercules ; dato che la prima stagione di Hercules è una mid-season, i produttori decisero di utilizzarne alcuni episodi per il pilota di una nuova serie che diventerà appunto, dal settembre dello stesso anno, Xena - Principessa guerriera.