L'Exploratorium di San Francisco è un museo interattivo, dedicato interamente alla scienza. È stato fondato nel 1969 dal fisico statunitense Frank Oppenheimer, fratello minore del più noto Robert Oppenheimer, all'interno del Palace of Fine Arts, sede che ha mantenuto fino al 2 gennaio 2013. Dal 17 aprile dello stesso anno 2013 è stato trasferito ai moli 15 e 17 dell'Embarcadero. Con più di 500.000 visitatori all'anno è uno dei principali musei della città.