おとひめ

おとひめは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。

概要

2012年4月に完成し^[1]2016年春に完成する予定の新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機^[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である^[2]。

スペック

• 全長：2.5m^[3]
• 全幅：2.1メートル
• 高さ：1.4メートル
• 水中最大重量：850キログラム
• 最大深度：3000メートル
• 航行時間：8時間
• 速力：0.5～1.5ノット
• 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置

• ステレオカメラ
• CTD測定装置
• pH Co2ハイブリッドセンサー
• マニピュレータ
• 全方位カメラ
• ハイビジョンカメラ
• サイドスキャンソナー