こうのとり4号機

こうのとり4号機（こうのとり4ごうき、HTV4）は、4番目の宇宙ステーション補給機。国際宇宙ステーション（ISS）への補給物資を搭載し、2013年8月4日にH-IIBロケット4号機によって打ち上げられた^[1][2]。

こうのとり4号機

ISSから撮影したこうのとり4号機
種類	宇宙ステーション補給機
所属	JAXA
宇宙ステーション	国際宇宙ステーション
ステーションメンバー	第36次
主契約者	JAXA 三菱重工業
ロケット	H-IIB
射場	種子島宇宙センター 吉信射点第2射点（英語版）
打上げ日	2013年8月4日 4:48:46 JST[1]
軌道
種類	LEO
軌道傾斜角	51.6°

特徴

→「宇宙ステーション補給機 § 改良」も参照

日本の宇宙ステーション補給機の4号機であり、シリーズの同型機である。こうのとり3号機に続く、3機目の運用機。3号機までの打ち上げは主にJAXAが担当していたが、4号機からは製造元の三菱重工業に移管された^[2]。

こうのとり3号機（HTV3）からの主な変更点は以下の様なものであった。

• 表面電位センサ（ATOTIE-mini）を初設置「こうのとり」を活用した技術の蓄積
  • ISS係留前後の「こうのとり」表面電位変化、「こうのとり」表面電位の船外活動等への影響有無を調べるためのデータ取得
  • JAXAが開発した表面電位センサの宇宙軌道上での実証
• 3号機に引き続き、利用のための利便性を改善
  • レイトアクセス（打上げ間近でも可能な物資の最終搭載機会）量の増加
  • 保冷ボックスの搭載など
• 不要となった船外物資を非与圧部に搭載して搬出

物資

こうのとり4号機の補給キャリア与圧部。ISSとドッキング直後の8月9日（世界時）に撮影されたもので、宇宙飛行士のルカ・パルミターノ（英語版）が空気環境の検査を行っている。

こうのとり4号機は、補給キャリアの与圧部に約3.9トン、非与圧部に約1.5トンの物資を搭載していた。船内物資、船外物資を含めて合計で約5.4トンの物資をISSに運ぶ。

与圧部

与圧部の物資は、おおよそ宇宙システムコンポーネントが55%、食料が12%、科学実験材料が8%、クルー用物資8%、水17%であった。

• 「きぼう」日本実験棟で実施される実験サンプル
• 「きぼう」搭載用ポータブル冷凍・冷蔵庫（FROST）
• 「きぼう」輸送用ポータブル保冷ボックス（ICE Box）
• 超高感度4Kカメラ
• 再突入データ収集装置　日本のi-Ball
• きぼうから放出する超小型衛星CubeSat 4機（PicoDragon(日越共同)、ArduSat-1・ArduSat-X、TechEdSat-3(米)を運搬
• 補給物資 （搭乗員用食料・衣服・保全品等）
• キロボ（対話ロボット）

非与圧部

非与圧部には、ISS船外のシステム補用品とNASAの実験装置を運搬。

• 電力系統切替装置（Main Bus Switchnig Unit: MBSU）
• 電力・通信インターフェース機器（Utility Transfer Assembly: UTA）
• 複数の実験装置を混載した米国の実験ペイロードSTP-H4 （Space Test Program - Houston 4）

また、ISSからの離脱時には廃棄する実験ペイロード（STP-H3）を初めて搭載した。

運用

• 8月4日午前4時48分（日本時間）、H-IIBロケット（H-IIB・F4）を種子島宇宙センターから打上げ^[2]。打ち上げ後14分59秒後にロケットより正常に分離^[1]。
• 8月9日午後8時22分（日本時間）にISSのロボットアームにより捕捉^[3]。
• 8月10日午前3時38分（日本時間）にISSとの結合を完了^[3]。
• 9月3日午後11時35分（日本時間）に与圧部ハッチを閉鎖。
• 9月5日午前1時20分（日本時間）にロボットアームから放出、離脱のためスラスタ噴射。
• 9月7日午後3時37分頃（日本時間）に大気圏へ再突入^[4]。