ゆめいるか

ゆめいるかは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。

概要

2012年4月に完成した^[1]自律型無線探査機（AUV）^[2]。2016年に竣工した^[3]新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である^[2]。

スペック

• 全長：5m^[4]
• 全幅：1.2m
• 高さ：1.2m
• 水中最大重量：2.7トン
• 最大深度：3000m
• 航行時間：16時間
• 速力：2～3ノット
• 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

各種装置

• 音響通信装置
• CTD測定装置
• pHセンサー
• サブボトムプロファイラー
• インターフェロメトリ合成開口ソナー