不思議遊星歯車機構

不思議遊星歯車機構（ふしぎゆうせいはぐるまきこう）とは、1つの軸に取り付けられた歯数の異なる2つの歯車に転位歯車を用いることで、共通の歯車にかみ合わせて、高い減速率を得ることができる差動歯車機構のこと。高い減速比が得られることから、小型化に適している、部品点数が少なく低価格である、という特長を持つ。

不思議遊星歯車減速機の例

このときの減速比 mは次式となる。

${\displaystyle m={\frac {z_{4}(z_{3}+z_{1})}{z_{1}(z_{4}-z_{3})}}}$

例えば、z₁=18, z₂=21, z₃=57, z₄=60とした場合の減速比は次の通り。

${\displaystyle m={\frac {z_{4}(z_{3}+z_{1})}{z_{1}(z_{4}-z_{3})}}=83.333}$

Φ4.3 減速機

Φ4.3 減速機 定規比較

小型の応用例として、プラスチック歯車を用いたφ4.3×L3 mmサイズで減速比79.2の超小型不思議歯車減速機が実用化されている^[1]。