磐城平城（いわきたいらじょう）は、陸奥国磐前郡磐城平（福島県いわき市平）にあった日本の城。磐城平藩の藩庁。別名龍ヶ城（りゅうがじょう）。遺構の一部（石垣）がいわき市指定史跡。